迈入 2026 的下半年，机器人方向的初创公司开始密集融资，陆续传出 IPO 计划，同一赛道里的打法越来越像。我平时喜欢阅读这类公司，一直在想：从一项技术到一笔投资，中间到底隔着什么？于是和 AI 讨论整理了一下思路，并记录之。 这套认知框架尚不成熟，结论也未必完全成立。但我希望以此为基础搭建思考范式，逐步建立...

Intro Many beginners get confused about three core concepts in classification loss: KL divergence, entropy $H(P)$, and cross entropy loss. Common confusing q...